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（f）由于iRobot的尺寸（长度：励志≈6mm，宽度：≈4.0mm，高度：≈174µm）比内部宽度为3mm的管大，因此它无法向前爬行。如何将类生物的复杂功能（如：温度多模态运动、可控变形、伪装、与外界环境的动态交互）耦合设计到一个软体机器人中仍具有巨大挑战。

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